2019年寶馬展上，展出了這樣一臺挖掘機，他就是來自瑞士的全地形挖掘機，國內一般稱為蜘蛛挖掘機、步履式挖掘機。

　　它的名字叫Menzi Muck,型號M545X，13.5噸的它相當于20噸履帶式挖掘機的動力

　　它采用道依茨渦輪增壓柴油四缸發動機,馬力155匹，采用樂力士的液壓系統，整機重量13.5噸.

　　全地形液壓四驅系統，無極變速驅動最高每小時15公里，四個相同尺寸的輪子寬度可達800mm.

　　（1）底盤

　　步履式底盤主要山底盤、支腿、車輪等組成。在底盤的四角處各鉸接一條多自山度的支腿，每條腿均能上下左右運動，前支腿上保留了爪形支承板，中部安裝了輪胎，后支腿端部裝有液壓馬達、輪邊減速機。轉向依靠后腿鉸接的驅動輪偏轉實現。4個支腿的升降、擺動動作由液壓缸實現。其所有動作既可單獨動作，也可聯合動作，可適應在復雜地形環境下作業、行駛、轉向或移動。為了能安全地在較陡的坡道上作業、移動，底盤上設置有液壓卷筒。

　?。?）工作裝置

　　步履式液壓挖掘機的工作裝置保留了原有的結構形式，由動臂、斗桿、鏟斗及連桿機構組成。小型機的動臂多采用彎臂結構，以滿足深挖的需要。斗桿多采用伸縮式結構，其目的是為了擴大作業范圍。鏟斗的形式多樣，一般可分為挖掘斗、裝載斗、裝載巖石斗、平整地面斗以及篩分斗。步履式液壓挖掘機配置有快速接頭，用于快速更換螺旋鉆、液壓破碎錘、抓斗、液壓剪、振動錘、液壓鋸、除草鋸、粉碎機及鑿巖機等屬具。

　?。?）行走裝置

　　步履式液壓挖掘機在一般路面上行走可利用自身的行走驅動裝置，但在較陡的坡道上移動，多利用挖掘機的斗桿與行走驅動機構聯合實現。其可攀登、翻越數米高的垂直障礙物，并可在淺河中、沼澤地帶行走移動作業，前支腿上裝上鋼軌車輪時，可在鐵路軌道上作業。四輪驅動實現了自行走功能，長距離轉移場地時，步履式液壓挖掘機不需要任何的吊裝設備，可自行爬上爬下運輸車輛。

　?。?）動力裝置

　　步履式液壓挖掘機多配置高性能優越的柴油發動機，以瑞士MenziMuck M3型和M5型步履式液壓挖掘機為例進行說明。這2種設備的發動機功率分別為90kW、115kW，具有強勁、普通和經濟3種輸出模式供用戶選擇，合理運用3種模式可進一步提高燃油效率。發動機消聲器上裝有4個傳感器，可準確反映發動機運行狀態。其采用動力預測管理系統，發動機和液壓系統能達到精確的匹配。冷卻系統采用大尺寸并聯散熱器，配備吸風式可變速風扇，在滿足冷卻效果的同時可降低能耗。

　　（5）液壓系統與電氣系統

　　步履式液壓挖掘機采用全液壓驅動，根據機型不同分別裝有3泵、4泵負荷傳感系統。各種動作的控制均采用先導控制系統，操作輕便、動作準確協調。

　　電氣系統中采用各種傳感器，實時采集系統運行狀態的各種參數，包括液壓系統壓力、油溫、水溫、發動機轉速等，并將這些參數傳送到監控系統，以實現作業監控和動力匹配。司機室內設置有顯不各種數據的顯示屏，便于駕駛員實時觀察作業中各部系統的狀況。